הנהגת יהודה הינה הנהגה מרחבית המתפרסת באזור ירושלים. במרחב ההנהגה פועלים 16 שבטים בערים וביישובים: מעלה אדומים, שריגים, הר אדר, כפר אדומים, מבשרת ציון, גבעת זאב, צור הדסה, בית זית, בית שמש, אפרת, ענתות, כפר אוריה, הר גילה, שורש, אליאב ונס הרים.
ההנהגה דוגלת בצמצום פערים חברתיים, קבלת השונה, ערך השוויון, עשייה צופית, אהבת הטבע, אתגר ופעילות בקבוצות קטנות.
צוות ההנהגה מונה כ-50 חברי צוות בוגרים, אשר עברו הכשרות, תדריכים, הדרכות והוסמכו לנהל טיולים בתנועת הצופים.
כלל הטיולים מאושרים על ידי הגורמים הרלוונטיים וביניהם: משטרה, צה"ל, משרד החינוך וחדר מצב.